姚勉为人正直，刚正不阿。宝祐4年（1256），奸相丁大全委派其同党袁玠为九江制置副使，造成江防危机，朝野上下怨声鼎沸，太学生陈宗等伏阙上书进行揭露、抨击，遭到丁大全及其同党打击陷害。姚勉时任秘书省正字，官阶并不高，但他全然不顾个人安危，挺身而出上书弹劾丁大全、袁玠等，指控丁大全等“朋奸罔上”，规劝宋理宗予以严究以伸国法，整个朝野为之震动，然而姚勉也因之被罢官。开庆元年（1259），丁大全终于下台，吴潜入相，姚勉召为校书郎兼沂靖王府教授，太子舍人，时逢忽必烈攻鄂州，奸臣贾似道派心腹入元营求和并称臣纳贡，后又加官右丞相。于是姚勉借与太子讲《周易》之机，针砭贾似道，遭贾似道罢黜。姚勉在其为官任上，两次斗奸相，也两次被罢官，然而其忠耿却受到朝野称赞。方逢辰称他“磊落有奇节”，文及翁称其“愤世嫉邪，排奸指佞，磊磊落落”、“生而存，不随死而止”。
姚勉在吴潜病逝后，杜绝了仕途之心，从此闭门读书，为后人留下了《雪坡文集》这份宝贵文化遗产。