郑遨，生于唐懿宗咸通七年，卒于晋高祖天福四年（旧五代史-晋高祖本纪记载：天福四年十一月丙申，谏议大夫致仕逍遥先生郑云叟卒。），年七十四岁（旧五代史云：天福末，以寿终。按天福共八年，与此不同。此从新五代史）。《旧五代史·郑遨传》载：郑遨，字云叟，少好学，耿介不屈。唐昭宗朝，举进士不中，遂隐于林壑。后居于华阴，与李道殷、罗隐之友善，时人目为“三高士”。遨“时惟青衿二童子、一琴、一鹤，从其游处。”唐天成中，召拜左拾遗，不赴。以山田自给，与罗隐之朝夕游处。遨欲携妻子隐居山林，其妻不欲。遨乃薄游诸郡，得钱数百缗赡家，独往少室山为道士。著拟峰诗三十六章，以导其趣。其妻屡以书劝之还家，遨不之阅，尽投于火。复徙居华阴，种田自给。晋高祖召拜谏议大夫，不起。因赐号逍遥先生，月给薪禄。遨好酒，尝为咏酒诗千二百言，海内传书。又有千里外人，潜使画工写其形容，列为屏障，可见他为时望所重的一斑。
郑遨著有文集二十卷，（新唐书志录诗集三卷。此从旧五代史本传）传行于世。郑遨还曾于被誉为中国古代四大书院之首的嵩阳书院讲学。
郑遨的创作以诗歌为主,其作品多表现了对世人追逐名利、贪求淫乐的嘲讽和对那种贫富悬殊、民不聊生社会现实的抨击,以及对国计民生的关注,这是贯穿其作品的主导思想。 其代表诗作有《富贵曲》《伤农》《哭张道古》《宿洞庭》《题病僧寮》等。