接连升迁
鲍防，字子慎，襄州襄阳（今湖北襄阳）人。年少时丧父家中贫穷，立志学习，擅长写诗作文。天宝十二年（753年）考中进士科，历任节度使府僚属。大历五年（770年）召入朝廷任职方员外郎。薛兼训做太原节帅，患病，唐代宗李豫授任鲍防为少尹、节度行军司马，并召见他，加以慰勉后派出。不久主持留后事务，兼太原尹、节度使。在他治理下百姓安居乐业，唐代宗下诏为他绘像放在另外的宫殿中。后召入朝廷任御史大夫，历任福建、江西观察使，又召入朝廷授任左散骑常侍。跟随唐德宗李适到奉天，升任礼部侍郎，封东海郡公。
善于识人
贞元元年（785年），鲍防主持策试贤良方正科，录取穆质、裴复、柳公绰、归登、崔邠、韦纯、魏弘简、熊执易等人，世人赞美鲍防识人。当时连年旱灾，于是策问阴阳灾害云气等，穆质答道：“按照汉代旧例，要免去三公，卜式则请烹桑弘羊”借此指责当时辅佐朝政的人。右司郎中独孤愐打算不取穆质，鲍防不同意，说：“让皇上听到从没有听说过的事情不是很好吗？”最终将穆质录取高等，皇帝见到那篇对策非常赞赏。
受到排挤
起初，鲍防与知杂御史窦参相遇，前导的骑士没有退避，窦参处罚了他的奴仆。窦参做宰相后，鲍防正任京兆尹，窦参逼迫他辞官任工部尚书。鲍防气愤地说：“我与萧昕的儿子同龄，却与萧昕一同告老辞职，这是因为宰相余怒未消啊！”不得志去世，享年六十九岁，追赠太子少保，谥号宣。鲍防尤其擅长作诗，有感而发，讽刺时弊，受到人们的称赞。他与中书舍人谢良弼关系好，当时号称“鲍谢”。